Le voyage d'aventure est un type de tourisme, impliquant l'exploration ou le voyage dans des secteurs éloignés, exotiques et probablement hostiles, où le voyageur devrait "s'attendre a l'inattendu". Le tourisme d'aventure devient de plus en plus populaire ces dernières années, comme les touristes sont toujours à la recherche de différentes sensations et différents type de voyage. Selon l'Association de Commerce de Voyage d'Aventure basé aux Etats-Unis, le voyage d'aventure peut être n'importe quelle activité touristique, comprenant deux des trois composants suivants : Une activité physique, un échange culturel ou une interaction et engagement avec la nature ou la population locale.

Le tourisme d'aventure apporte beaucoup d’excitation en permettant à ses participants de marcher à l'extérieur de leur zone de confort. Cela peut amener a éprouver un choc culturel ou par l'exécution d'actes qui exigent un effort significatif et impliquent un certain degré de risque (réel ou perçu) ou bien le danger physique. Cela peut inclure des activités comme l'alpinisme, le trekking, le saut à l'élastique, le vélo de montagne, le rafting, VTT et l'escalade. Quelques formes obscures de voyage d'aventure incluent le tourisme de désastre (se rendre sur les lieux d’une catastrophe naturelle) et le tourisme de ghetto. Autres formes naissantes de voyage d'aventure incluent le tourisme social, le tourisme de jungle et les autos tours.

L'accès à la technologie grand public peu coûteuse, en ce qui concerne les GPS, flashpacking, le réseau social et la photographie, a augmenté l'intérêt mondial dans le voyage d'aventure. De nombreux organismes et entreprises du monde entier se sont développés face à la demande de la clientèle de l'aventure. Quelques régions géographiques sont promues par des agences tant privées que publiques comme des destinations de voyage d'aventure, comme le Volcan Arenal au Costa Rica, un des leaders mondiaux.